Chương 2-Bài 21. Lab 5.1 - Tìm đường đi ngắn nhất từ đỉnh S đến đỉnh T trên đồ thị (sử dụng thuật toán Dijkstra)

Đề bài

Input

• Dòng đầu tiên chứa 4 số n, m, s, t là số đỉnh, số cạnh của đồ thị và đỉnh bắt đầu, đỉnh kết thúc (1 <= n <= 1000, 1 <= m <= n*(n-1)/2).
• M dòng tiếp theo, mỗi dòng là 2 số u, v biểu diễn cạnh u, v của đồ thị (1 <= u, v <= n).
• Ràng buộc: 1 <= n <= 1000; 1 <= m <= n*(n-1)/2; Trọng số các cạnh là số nguyên không âm không vượt quá 100;

Output

• Ghi ra file văn bản lab_5_1_output.OUT gồm đường đi ngắn nhất từ đỉnh S đến các đỉnh còn lại.

Sample 1

6 8 1 5
1 2 7
1 3 12
2 3 2
2 4 9
3 5 10
4 6 1
5 4 4
5 6 5

19
1 2 3 5

• Tool xem đồ thị online: https://csacademy.com/app/graph_editor/

Giải

• Source code:

#include<bits/stdc++.h>
#include<iostream>
using namespace std;
using ll = long long;

const int maxN = 100001;
const int INF = 1e9; // so vo cung

int n, m; // n: so dinh, m: so canh
int s; // dinh bat dau
int t; // dinh ket thuc
vector<pair<int, int>> adj[maxN]; // vector luu tru canh co trong so
int parent[maxN]; // mang dung de tracking duong di

void inp() {
  cin >> n >> m >> s >> t;
  for(int i = 0; i < m; i++) {
    int x, y, w; // canh x -> y co trong so w
    cin >> x >> y >> w;
    adj[x].push_back({y, w});
    
    // Do thi co huong thi comment dong code sau
    //adj[y].push_back({x, w});
  }
}

void dijkstra(int s, int t) {
  // Mang luu khoang cach duong di
  vector<ll> d(n+1, INF);
  d[s] = 0;
  parent[s] = s;
  
  // Hang doi uu tien
  // {khoang_cach, dinh}
  priority_queue<pair<int, int>, vector<pair<int, int>>, greater<pair<int, int>>> Q;
  Q.push({0, s}); // Khoi tao
  while(!Q.empty()) {
    // Chon ra dinh co khoang cach tu s nho nhat
    pair<int, int> top = Q.top();
    Q.pop();
    
    int u = top.second;
    int kc = top.first;
    if(kc > d[u])
      continue;
      
    // Relaxation: cap nhat khoang cach tu s cho toi moi dinh ke voi u
    for(auto it: adj[u]) {
      int v = it.first;
      int w = it.second;
      if(d[v] > d[u] + w) {
        d[v] = d[u] + w;
        Q.push({d[v], v});
        
        parent[v] = u; // truoc v la u
      }
    }
  }
  
  cout << d[t] << endl;
  vector<int> path;
  while(1) {
    path.push_back(t);
    if(t == s)
      break;
    
    t = parent[t];
  }
  reverse(begin(path), end(path));
  for(int x: path) {
    cout << x << " ";
  }
}

int main() {
  // Chuyen NHAP, XUAT thanh file
  freopen("lab_5_1_input.INP", "r", stdin);
  freopen("lab_5_1_output.OUT", "w", stdout);

  // INPUT
  inp();
  
  // OUTPUT
  dijkstra(s, t);
}